Sohn des Grafen Hermann I. von Malsen und der Ida von Boulogne, Tochter von Graf Eustach II.
 
 
 
 
 
 

 1100
  oo Alveradis von Hostaden, Tochter des Grafen Gerhard I.
              -

  Erbin der Waldgrafschaft Osning
     
 
 
 
 
Kinder:

  Hermann II.
          - um 1170
 
  Andreas Probst zu Utrecht
         - wohl 1165
 
  Gottfried I. Graf von Cuyk
         - um 1168
 
  Adelheid Erbin der Waldgrafschaft Osning
         -
 
  oo Adalbert II. Graf von Saffenberg
              - um 1152